Posts Tagged ‘robotic’

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Comment participer aux naolympics quand on ne fait pas partie de la beta test

23 août 2009

NimaG42 a été le premier à repondre à ma proposition de tester des fichiers xar que pourraient développer tout ceux que celà interresse.

Il m’a transmis un fichier xar qui après quelques vérifications s’avère tout a fait fonctionnel, je l’ai d’abord testé tel quel (cf début de la video) puis j’ai intégré ce mouvement dans un programme que j’avais moi même développé pour le lancer et j’ai retravaillé le timing du lâcher du poids

je suis parvenu à un lancer à 35 cm ! On est loin du record de David mais je crois quand même que NimaG42 (alias Théo) bat quand même 2 records : il est le premier participant aux naolympics à ne pas avoir de nao chez lui (avis à tous les beta testeurs qui n’ont pas encore participé!) et il doit également être le plus jeune puisqu’il a seulement 14 ans!

alors encore bravo et continue …

et comme une video vaut mieux que tous les discours, voici les images :


le lancer de kinder de nimaG42
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.
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Qui veut tester ses capacités de programmation sur choregraphe?

14 août 2009

Comme je l’ai dejà evoqué, je ne suis pas particulièrement un developpeur et l utilisation de nao est assez limitée quand on ne sait pas programmer.

Les autres beta testeur sont plus doués mais il sont pour la plupart en train de faire des developpements qui correspondent à leurs envies…

c est pourquoi j’ai l’idée de proposer à ceux qui n’ont pas eu la chance de faire partie de la beta test mais qui souhaiteraient quand meme apprendre à developper sur choregraphe à partir de la version de démo, de m’envoyer des fichiers .xar que je pourrais tester

choregraphe

Il faudrait m’envoyer les fichiers à l’adresse suivante : binao@rocketmail.com
avec une description du comportement (comment ca marche, qu’est ce que ca doit faire…)

Pour ma part, si le comportement fonctionne correctement, je pourrais poster ici même une vidéo pour présenter le résultat

pré requis : disposer d’une version 1.3.8 ou ultèrieure

Alors, à vos claviers, pret,  partez

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Jeux Naolympics : nouveaux records

13 août 2009

Pour ma première participations aux jeux Naolympics (imaginées par bothari sur son blog), je vous propose deux videos concernant les epreuves de lancer du poids (kinder) et du sprint sur 2 metres.

Pour ce qui concerne le premier, je n’ai pas pu atteindre les 95 cm de Harkanork mais un satisfaisant 70 cm après plusieurs heures d’essais et après avoir changer de méthode au moins 10 fois…
Je vois que ce matin, david à reussi un lancé à 143 cm en utilisant le principe du lancé par l arrière. Je suis jaloux car ca faisait partie d’une de mes premières tentatives mais je n ai pa eu le resultat escompté (finalement j aurais du insister) en tout cas bravo au champion


naolympics – épreuve du lancer de kinder

Pour la competition du sprint, ca a été à la fois plus simple et plus compliqué : le programme est avant tout dérivé de la marche de choregraphe, mais j ai dû faire face à de nombreuses chutes avant de trouver le bon dosage.
Le prix à payer concerne un cache d epaule et aussi un bumper (gauche)


naolympics sprint 2m

Voici qui me remet en lice pour une medaille 🙂

Au final, je trouve cette competition bien sympathique et utile pour apprendre à utiliser nao jusqu’à ses limites.

Le risque c est justement qu’à force de jouer avec les limites on risque de les atteindre…

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Aldebaran Robotics nous écrit

12 août 2009

Suite à mon billet du 4 Aout dans lequel je livrais mes impressions après un mois de beta test, les équipes d’Aldebaran Robotics m’ont adressé un texte pour préciser certains points, je vous les livre aussitôt :

Les points de déception sont présents aussi et bien sur liés au fait qu’il ne s agit pas du modèle définitif. Le principal regret est que nao ne sait rien faire par lui même et qu’il faut tout lui apprendre.
Autant dire que pour monsieur tout le monde (dont je fais parti) ca n est pas simple du tout
Il n a pas (et n’aura pas autant que je sache) d’intelligence artificielle ni de capacité d’apprentissage. en résumé il n est pas autonome

Réponse d’Aldebaran :
Pour l’instant, Nao est vendu à des universités à des fins de recherches et d’enseignement et les besoins des chercheurs sont différents de ceux du grand public.
Aldebaran Robotics développe de nouveaux comportements continuellement et travaille sur l’apprentissage et l’autonomie pour que Nao soit accessible au grand public et doté d’une grande richesse de comportements.

nao pop

Il ne sait pas faire certaines fonctions dont j attendais beaucoup : reconnaissance de visage, aller se recharger lui même (la prise jack dans le dos n’aide pas il faut dire), prise de contrôle à distance (pour voir se qui se passe à la maison)…

Réponse d’Aldebaran :
Toutes ces fonctions sont en cours de développement et sont prévues pour la sortie grand public.

Par ailleurs, certaines fonctions sont bien là mais ne sont pas accessible à un non-informaticien : aller chercher des info sur le web nécessite une compétence en programmation que je n’ai pas, idem pour utiliser le sonar ou la reconnaissance de logo…

Réponse d’Aldebaran :
étant pour l’instant destiné à un public avancé (chercheurs), il nécessite effectivement quelques compétences en programmation (ou au moins quelques affinités). Néanmoins, Aldebaran Robotics travaille continuellement sur de nouveaux comportements pour que tout le monde puisse utiliser Nao. Ainsi, lors de la dernière mise à jour de Choregraphe – le logiciel de programmation de Nao – de nouveaux comportements ont été diffusés, tels que la lecture et l’envoi d’emails.IMG_0597

A chaud, je dirais que cette reponse confirme bien tout l’intérêt de la période de beta test dans laquelle nous sommes actuellement car il reste encore pas mal d’ouverture pour faire évoluer Nao jusqu’à la sortie grand public.

Il est rassuant de lire que la reconnaissance de visage, la recharge automatique et la prise de controle à distance seront bien présentes pour la sortie grand public!

pour le reste, je confirme que l utilisation de Chorégraphe est de plus en plus simple au fil du temps et que les mises à jour apportent leur lot de bonnes surprises

reste la question du comportement autonome qui est surement la plus complexe mais aussi la plus importante, la reponse est ici assez prudente mais tous le monde sent bien que c’est un enjeux majeur et Aldebaran l’a bien compris à travers les premiers retours de la beta test.

globalement je dirais que tout ceci est plutot positif et rassurant 🙂

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Mon mouvement préféré

8 août 2009

Nao sait faire un certain nombre de mouvement maintenant mais je ne resiste pas au plaisir de vous montrer celui que je préfère depuis le début : il s agit de la fonction stand up


get up stand up
envoyé par nameluas. – Vidéos des dernières découvertes scientifiques.

so human!!

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Nao joue au freesbee

6 août 2009

Voila un petit comportement sans prétention mais bien amusant quand même qui consiste à faire attraper le freesbee à nao et à le lancer
bon il s agit d’une assiette en carton mais c’est juste parce que je n ai pas trouvé un petit freesbee léger comme je voulais…

nao à la recherche de la cool attitude :


Nao fait du freesbee
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.

Demain je l’emmène à la plage !! Non, en fait il vaut mieux éviter le sable et en plus les maîtres nageurs seraient jaloux si Nao faisait craquer toutes les filles 😉

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impressions après un mois de beta test

4 août 2009

Ca fait plus d’un mois maintenant que j’ai démarré l’expérience de la beta test nao

j ai beaucoup de chose à en dire car c est vraiment très riche.
En tant que non informaticien, non spécialiste de la robotique, je suis juste un touche-à-tout technophile et je présente sûrement un profil un peu atypique parmi les beta testeur

Les points positifs concernent le robot lui même, il me semble encore plus beau et « humain » que sur les vidéos et il est très solide (attention aux chutes quand même). La première fois qu’on le voit faire le tai chi est impressionnante !
J ai eu une bonne prise en main de ses connexions via chorégraphe et j ai rapidement su lui apprendre quelques gestes. je suis maintenant assez à l’aise pour lui apprendre une chorégraphie (cf mon post sur la danse pulp fiction)
J’aime bien sa voix et la facilité avec laquelle on peut lui faire dire ce que l’on veut.
Concernant les mouvements, chorégraphe est assez simple à utiliser pour lui faire faire n’importe quel mouvement
Autre bonne surprise, mon épouse, ma famille, mes amis n’ont pas eu de réactions négatives, au contraire. (bon, ils sont habitués à mes excentricités). Les 2 questions pièges qui sortent toujours et immédiatement : « à quoi ca sert? Combien ca coûte? » il faut les préparer pour désamorcer : « à rien! ca n a pas de prix! » ou « c est comme le ZX81, ca ne servait à rien et pourtant… »

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Les points de déception sont présents aussi et bien sur liés au fait qu’il ne s agit pas du modèle définitif. Le principal regret est que nao ne sait rien faire par lui même et qu’il faut tout lui apprendre.
Autant dire que pour monsieur tout le monde (dont je fais parti) ca n est pas simple du tout
Il n a pas (et n’aura pas autant que je sache) d’intelligence artificielle ni de capacité d’apprentissage. en résumé il n est pas autonome

Il ne sait pas faire certaines fonctions dont j attendais beaucoup : reconnaissance de visage, aller se recharger lui même (la prise jack dans le dos n’aide pas il faut dire), prise de contrôle à distance (pour voir se qui se passe à la maison)…
Par ailleurs, certaines fonctions sont bien là mais ne sont pas accessible à un non-informaticien : aller chercher des info sur le web nécessite une compétence en programmation que je n’ai pas, idem pour utiliser le sonar ou la reconnaissance de logo…

Enfin un dernier regret concerne sa capacité à « prendre et porter des objets qui est bien plus limitée que je l’imaginais sûrement à cause de la faible puissance de préhension des mains.

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Ceci dit, le plaisir est toujours là après 1 mois de découvrir les possibilités de nao et d’essayer d’en tirer le meilleur (il y a une grande satisfaction à faire tourner un programme qu’on a conçu !!)

Un autre intérêt consiste à faire tourner des programmes tiers, ainsi la beta test permet un échange de programmes entre testeurs et comme je l’ai dit, certains sont très doués, ainsi j’ai pu tester des fonctionnalités très efficaces qui me sont hors de porté en terme de programmation
Le suivi de la beta test par Aldebaran robotics est très satisfaisant en terme de réactivité et d’animation. Je pense qu’ils se donnent les moyens de récupérer un maximum d’information sur notre ressenti et sur les améliorations à apporter (et surtout sur la priorisation de ces améliorations)

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Pour ma part, je suis intéressé d’échanger avec les autres beta testeurs mais aussi avec ceux qui ne font pas partie de la beta test que j invite à me faire par de leurs remarques et interrogations