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Nao joue au freesbee

6 août 2009

Voila un petit comportement sans prétention mais bien amusant quand même qui consiste à faire attraper le freesbee à nao et à le lancer
bon il s agit d’une assiette en carton mais c’est juste parce que je n ai pas trouvé un petit freesbee léger comme je voulais…

nao à la recherche de la cool attitude :


Nao fait du freesbee
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.

Demain je l’emmène à la plage !! Non, en fait il vaut mieux éviter le sable et en plus les maîtres nageurs seraient jaloux si Nao faisait craquer toutes les filles 😉

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impressions après un mois de beta test

4 août 2009

Ca fait plus d’un mois maintenant que j’ai démarré l’expérience de la beta test nao

j ai beaucoup de chose à en dire car c est vraiment très riche.
En tant que non informaticien, non spécialiste de la robotique, je suis juste un touche-à-tout technophile et je présente sûrement un profil un peu atypique parmi les beta testeur

Les points positifs concernent le robot lui même, il me semble encore plus beau et « humain » que sur les vidéos et il est très solide (attention aux chutes quand même). La première fois qu’on le voit faire le tai chi est impressionnante !
J ai eu une bonne prise en main de ses connexions via chorégraphe et j ai rapidement su lui apprendre quelques gestes. je suis maintenant assez à l’aise pour lui apprendre une chorégraphie (cf mon post sur la danse pulp fiction)
J’aime bien sa voix et la facilité avec laquelle on peut lui faire dire ce que l’on veut.
Concernant les mouvements, chorégraphe est assez simple à utiliser pour lui faire faire n’importe quel mouvement
Autre bonne surprise, mon épouse, ma famille, mes amis n’ont pas eu de réactions négatives, au contraire. (bon, ils sont habitués à mes excentricités). Les 2 questions pièges qui sortent toujours et immédiatement : « à quoi ca sert? Combien ca coûte? » il faut les préparer pour désamorcer : « à rien! ca n a pas de prix! » ou « c est comme le ZX81, ca ne servait à rien et pourtant… »

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Les points de déception sont présents aussi et bien sur liés au fait qu’il ne s agit pas du modèle définitif. Le principal regret est que nao ne sait rien faire par lui même et qu’il faut tout lui apprendre.
Autant dire que pour monsieur tout le monde (dont je fais parti) ca n est pas simple du tout
Il n a pas (et n’aura pas autant que je sache) d’intelligence artificielle ni de capacité d’apprentissage. en résumé il n est pas autonome

Il ne sait pas faire certaines fonctions dont j attendais beaucoup : reconnaissance de visage, aller se recharger lui même (la prise jack dans le dos n’aide pas il faut dire), prise de contrôle à distance (pour voir se qui se passe à la maison)…
Par ailleurs, certaines fonctions sont bien là mais ne sont pas accessible à un non-informaticien : aller chercher des info sur le web nécessite une compétence en programmation que je n’ai pas, idem pour utiliser le sonar ou la reconnaissance de logo…

Enfin un dernier regret concerne sa capacité à « prendre et porter des objets qui est bien plus limitée que je l’imaginais sûrement à cause de la faible puissance de préhension des mains.

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Ceci dit, le plaisir est toujours là après 1 mois de découvrir les possibilités de nao et d’essayer d’en tirer le meilleur (il y a une grande satisfaction à faire tourner un programme qu’on a conçu !!)

Un autre intérêt consiste à faire tourner des programmes tiers, ainsi la beta test permet un échange de programmes entre testeurs et comme je l’ai dit, certains sont très doués, ainsi j’ai pu tester des fonctionnalités très efficaces qui me sont hors de porté en terme de programmation
Le suivi de la beta test par Aldebaran robotics est très satisfaisant en terme de réactivité et d’animation. Je pense qu’ils se donnent les moyens de récupérer un maximum d’information sur notre ressenti et sur les améliorations à apporter (et surtout sur la priorisation de ces améliorations)

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Pour ma part, je suis intéressé d’échanger avec les autres beta testeurs mais aussi avec ceux qui ne font pas partie de la beta test que j invite à me faire par de leurs remarques et interrogations

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pulp fiction by nao

2 août 2009

Voici que nao se prend pour travolta dans pulp fiction…


pulp fiction by nao
envoyé par nameluas. – Regardez plus de vidéos de science.
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mes premiers pas avec nao

18 juillet 2009

J ai recu Nao le 30 juin 2009 et je compte presenter sur ce blog un certain nombre d images et d’impressions liées à cette experience

pour commencer, voici une video qui presente nao en train de jouer avec mon petit chat

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8 juillet 2009

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