Archive for the ‘robot domestique’ Category

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Nao a attrapé la grippe A!

19 septembre 2009

je crois que les symptômes sont clairs!!

Nao a attrapé la grippe A
envoyé par nameluas. – Regardez plus de vidéos de science.

je ne sais pas si le SAV d’Aldebaran Robotic va pouvoir faire quelque chose?

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NAO : L’animateur télé le moins payé du PAF

6 septembre 2009

Aujourd’hui, NAO se prend pour un animateur TV et propose de prendre la place de JP foucault pour présenter « Qui veut gagner des millions »
QVGDM

Voici en video ce que ca donne


nao présente qui veut gagner des millions
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.

Evidement il reste de la programmation à prévoir pour lui permettre de façon autonome de gérer l’ensemble des questions/réponses, mais globalement je trouve l’expérience concluante… qu’en pensez vous?

PS : pour les producteurs TV en mal d’idée, n hésitez pas à me contacter j’ai déjà d’autres idées pour une émission innovante…

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Comment participer aux naolympics quand on ne fait pas partie de la beta test

23 août 2009

NimaG42 a été le premier à repondre à ma proposition de tester des fichiers xar que pourraient développer tout ceux que celà interresse.

Il m’a transmis un fichier xar qui après quelques vérifications s’avère tout a fait fonctionnel, je l’ai d’abord testé tel quel (cf début de la video) puis j’ai intégré ce mouvement dans un programme que j’avais moi même développé pour le lancer et j’ai retravaillé le timing du lâcher du poids

je suis parvenu à un lancer à 35 cm ! On est loin du record de David mais je crois quand même que NimaG42 (alias Théo) bat quand même 2 records : il est le premier participant aux naolympics à ne pas avoir de nao chez lui (avis à tous les beta testeurs qui n’ont pas encore participé!) et il doit également être le plus jeune puisqu’il a seulement 14 ans!

alors encore bravo et continue …

et comme une video vaut mieux que tous les discours, voici les images :


le lancer de kinder de nimaG42
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.
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Qui veut tester ses capacités de programmation sur choregraphe?

14 août 2009

Comme je l’ai dejà evoqué, je ne suis pas particulièrement un developpeur et l utilisation de nao est assez limitée quand on ne sait pas programmer.

Les autres beta testeur sont plus doués mais il sont pour la plupart en train de faire des developpements qui correspondent à leurs envies…

c est pourquoi j’ai l’idée de proposer à ceux qui n’ont pas eu la chance de faire partie de la beta test mais qui souhaiteraient quand meme apprendre à developper sur choregraphe à partir de la version de démo, de m’envoyer des fichiers .xar que je pourrais tester

choregraphe

Il faudrait m’envoyer les fichiers à l’adresse suivante : binao@rocketmail.com
avec une description du comportement (comment ca marche, qu’est ce que ca doit faire…)

Pour ma part, si le comportement fonctionne correctement, je pourrais poster ici même une vidéo pour présenter le résultat

pré requis : disposer d’une version 1.3.8 ou ultèrieure

Alors, à vos claviers, pret,  partez

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Jeux Naolympics : nouveaux records

13 août 2009

Pour ma première participations aux jeux Naolympics (imaginées par bothari sur son blog), je vous propose deux videos concernant les epreuves de lancer du poids (kinder) et du sprint sur 2 metres.

Pour ce qui concerne le premier, je n’ai pas pu atteindre les 95 cm de Harkanork mais un satisfaisant 70 cm après plusieurs heures d’essais et après avoir changer de méthode au moins 10 fois…
Je vois que ce matin, david à reussi un lancé à 143 cm en utilisant le principe du lancé par l arrière. Je suis jaloux car ca faisait partie d’une de mes premières tentatives mais je n ai pa eu le resultat escompté (finalement j aurais du insister) en tout cas bravo au champion


naolympics – épreuve du lancer de kinder

Pour la competition du sprint, ca a été à la fois plus simple et plus compliqué : le programme est avant tout dérivé de la marche de choregraphe, mais j ai dû faire face à de nombreuses chutes avant de trouver le bon dosage.
Le prix à payer concerne un cache d epaule et aussi un bumper (gauche)


naolympics sprint 2m

Voici qui me remet en lice pour une medaille 🙂

Au final, je trouve cette competition bien sympathique et utile pour apprendre à utiliser nao jusqu’à ses limites.

Le risque c est justement qu’à force de jouer avec les limites on risque de les atteindre…

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Mon mouvement préféré

8 août 2009

Nao sait faire un certain nombre de mouvement maintenant mais je ne resiste pas au plaisir de vous montrer celui que je préfère depuis le début : il s agit de la fonction stand up


get up stand up
envoyé par nameluas. – Vidéos des dernières découvertes scientifiques.

so human!!

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Nao joue au freesbee

6 août 2009

Voila un petit comportement sans prétention mais bien amusant quand même qui consiste à faire attraper le freesbee à nao et à le lancer
bon il s agit d’une assiette en carton mais c’est juste parce que je n ai pas trouvé un petit freesbee léger comme je voulais…

nao à la recherche de la cool attitude :


Nao fait du freesbee
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.

Demain je l’emmène à la plage !! Non, en fait il vaut mieux éviter le sable et en plus les maîtres nageurs seraient jaloux si Nao faisait craquer toutes les filles 😉