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Nao a attrapé la grippe A!

19 septembre 2009

je crois que les symptômes sont clairs!!

Nao a attrapé la grippe A
envoyé par nameluas. – Regardez plus de vidéos de science.

je ne sais pas si le SAV d’Aldebaran Robotic va pouvoir faire quelque chose?

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NAO : L’animateur télé le moins payé du PAF

6 septembre 2009

Aujourd’hui, NAO se prend pour un animateur TV et propose de prendre la place de JP foucault pour présenter « Qui veut gagner des millions »
QVGDM

Voici en video ce que ca donne


nao présente qui veut gagner des millions
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.

Evidement il reste de la programmation à prévoir pour lui permettre de façon autonome de gérer l’ensemble des questions/réponses, mais globalement je trouve l’expérience concluante… qu’en pensez vous?

PS : pour les producteurs TV en mal d’idée, n hésitez pas à me contacter j’ai déjà d’autres idées pour une émission innovante…

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Comment participer aux naolympics quand on ne fait pas partie de la beta test

23 août 2009

NimaG42 a été le premier à repondre à ma proposition de tester des fichiers xar que pourraient développer tout ceux que celà interresse.

Il m’a transmis un fichier xar qui après quelques vérifications s’avère tout a fait fonctionnel, je l’ai d’abord testé tel quel (cf début de la video) puis j’ai intégré ce mouvement dans un programme que j’avais moi même développé pour le lancer et j’ai retravaillé le timing du lâcher du poids

je suis parvenu à un lancer à 35 cm ! On est loin du record de David mais je crois quand même que NimaG42 (alias Théo) bat quand même 2 records : il est le premier participant aux naolympics à ne pas avoir de nao chez lui (avis à tous les beta testeurs qui n’ont pas encore participé!) et il doit également être le plus jeune puisqu’il a seulement 14 ans!

alors encore bravo et continue …

et comme une video vaut mieux que tous les discours, voici les images :


le lancer de kinder de nimaG42
envoyé par nameluas. – Les derniers test hi-tech en vidéo.
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Qui veut tester ses capacités de programmation sur choregraphe?

14 août 2009

Comme je l’ai dejà evoqué, je ne suis pas particulièrement un developpeur et l utilisation de nao est assez limitée quand on ne sait pas programmer.

Les autres beta testeur sont plus doués mais il sont pour la plupart en train de faire des developpements qui correspondent à leurs envies…

c est pourquoi j’ai l’idée de proposer à ceux qui n’ont pas eu la chance de faire partie de la beta test mais qui souhaiteraient quand meme apprendre à developper sur choregraphe à partir de la version de démo, de m’envoyer des fichiers .xar que je pourrais tester

choregraphe

Il faudrait m’envoyer les fichiers à l’adresse suivante : binao@rocketmail.com
avec une description du comportement (comment ca marche, qu’est ce que ca doit faire…)

Pour ma part, si le comportement fonctionne correctement, je pourrais poster ici même une vidéo pour présenter le résultat

pré requis : disposer d’une version 1.3.8 ou ultèrieure

Alors, à vos claviers, pret,  partez

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Jeux Naolympics : nouveaux records

13 août 2009

Pour ma première participations aux jeux Naolympics (imaginées par bothari sur son blog), je vous propose deux videos concernant les epreuves de lancer du poids (kinder) et du sprint sur 2 metres.

Pour ce qui concerne le premier, je n’ai pas pu atteindre les 95 cm de Harkanork mais un satisfaisant 70 cm après plusieurs heures d’essais et après avoir changer de méthode au moins 10 fois…
Je vois que ce matin, david à reussi un lancé à 143 cm en utilisant le principe du lancé par l arrière. Je suis jaloux car ca faisait partie d’une de mes premières tentatives mais je n ai pa eu le resultat escompté (finalement j aurais du insister) en tout cas bravo au champion


naolympics – épreuve du lancer de kinder

Pour la competition du sprint, ca a été à la fois plus simple et plus compliqué : le programme est avant tout dérivé de la marche de choregraphe, mais j ai dû faire face à de nombreuses chutes avant de trouver le bon dosage.
Le prix à payer concerne un cache d epaule et aussi un bumper (gauche)


naolympics sprint 2m

Voici qui me remet en lice pour une medaille🙂

Au final, je trouve cette competition bien sympathique et utile pour apprendre à utiliser nao jusqu’à ses limites.

Le risque c est justement qu’à force de jouer avec les limites on risque de les atteindre…

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Aldebaran Robotics nous écrit

12 août 2009

Suite à mon billet du 4 Aout dans lequel je livrais mes impressions après un mois de beta test, les équipes d’Aldebaran Robotics m’ont adressé un texte pour préciser certains points, je vous les livre aussitôt :

Les points de déception sont présents aussi et bien sur liés au fait qu’il ne s agit pas du modèle définitif. Le principal regret est que nao ne sait rien faire par lui même et qu’il faut tout lui apprendre.
Autant dire que pour monsieur tout le monde (dont je fais parti) ca n est pas simple du tout
Il n a pas (et n’aura pas autant que je sache) d’intelligence artificielle ni de capacité d’apprentissage. en résumé il n est pas autonome

Réponse d’Aldebaran :
Pour l’instant, Nao est vendu à des universités à des fins de recherches et d’enseignement et les besoins des chercheurs sont différents de ceux du grand public.
Aldebaran Robotics développe de nouveaux comportements continuellement et travaille sur l’apprentissage et l’autonomie pour que Nao soit accessible au grand public et doté d’une grande richesse de comportements.

nao pop

Il ne sait pas faire certaines fonctions dont j attendais beaucoup : reconnaissance de visage, aller se recharger lui même (la prise jack dans le dos n’aide pas il faut dire), prise de contrôle à distance (pour voir se qui se passe à la maison)…

Réponse d’Aldebaran :
Toutes ces fonctions sont en cours de développement et sont prévues pour la sortie grand public.

Par ailleurs, certaines fonctions sont bien là mais ne sont pas accessible à un non-informaticien : aller chercher des info sur le web nécessite une compétence en programmation que je n’ai pas, idem pour utiliser le sonar ou la reconnaissance de logo…

Réponse d’Aldebaran :
étant pour l’instant destiné à un public avancé (chercheurs), il nécessite effectivement quelques compétences en programmation (ou au moins quelques affinités). Néanmoins, Aldebaran Robotics travaille continuellement sur de nouveaux comportements pour que tout le monde puisse utiliser Nao. Ainsi, lors de la dernière mise à jour de Choregraphe – le logiciel de programmation de Nao – de nouveaux comportements ont été diffusés, tels que la lecture et l’envoi d’emails.IMG_0597

A chaud, je dirais que cette reponse confirme bien tout l’intérêt de la période de beta test dans laquelle nous sommes actuellement car il reste encore pas mal d’ouverture pour faire évoluer Nao jusqu’à la sortie grand public.

Il est rassuant de lire que la reconnaissance de visage, la recharge automatique et la prise de controle à distance seront bien présentes pour la sortie grand public!

pour le reste, je confirme que l utilisation de Chorégraphe est de plus en plus simple au fil du temps et que les mises à jour apportent leur lot de bonnes surprises

reste la question du comportement autonome qui est surement la plus complexe mais aussi la plus importante, la reponse est ici assez prudente mais tous le monde sent bien que c’est un enjeux majeur et Aldebaran l’a bien compris à travers les premiers retours de la beta test.

globalement je dirais que tout ceci est plutot positif et rassurant🙂

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Mon mouvement préféré

8 août 2009

Nao sait faire un certain nombre de mouvement maintenant mais je ne resiste pas au plaisir de vous montrer celui que je préfère depuis le début : il s agit de la fonction stand up


get up stand up
envoyé par nameluas. – Vidéos des dernières découvertes scientifiques.

so human!!